Robotizuota sistema dujiniam stambiagabaričių vamzdžių pjovimui

Robotizuota sistema užtikrina dujinį vamzdžių iki 12 metrų ilgio pjovimą pilnai automatiniame režime. Robotas išpildo bet kokių išmatavimų ir formų pjūvius. 

Yra panaudotas lazerinis skaneris vamzdžio paviršiaus skanavimui siekiant nustatyti jos formą, išmatavimus, galimus nelygumus. 

Siekiant padidinti roboto pasiekiamumą, jis yra užtvirtintas kolonoje, kuri pastatoma ant linijinio modulio. Be to, robotas turi galimybę judėti išilgai kolonos (vertikaliai).

Specialiai suprojektuotas įtvaras leidžia fiksuoti vamzdžius nuo 150mm iki 1520mm skersmens.

Palaikantys ratukai yra kontruoliojami papildoma roboto ašimi, tam kad prisitaikyti prie autualaus vamzdžio skersmens.

Iš viso valdomų ašių duotoje sistemoje yra 14. Tarp jų 6 tai roboto ašys, 7 ir 8 tai linijiniai moduliai, 9 tai manipulatorius, 10, 11, 12, 13, 14 – palaikantieji ratukai.

- Mūsų kanalas